NASA宇航员克里斯·威廉姆斯（Chris Williams）在国际空间站外进行太空行走，替换加拿大2号机械臂 （Canadarm2）上故障的手腕关节。
NASA宇航员克里斯·威廉姆斯在一次太空行走中，在国际空间站外作业，更换加拿大2号机械臂上发生故障的腕关节。
图源：NASA
NASA宇航员克里斯·威廉姆斯和杰西卡·梅尔（Jessica Meir）于北京时间7月1日3时40分（美国东部时间下午3:40）结束他们在国际空间站外的太空行走。在这次持续7小时20分钟的太空行走中，两人完成了主要任务：移除并更换加拿大2号机械臂 （Canadarm2）上的一个手腕关节。
太空行走结束后，NASA休斯顿任务控制中心为加拿大2号机械臂上电，成功完成了系统电源和数据连通性的初步检查。在接下来的一周里，地面控制人员将继续进行系统检查，并开始移动机械臂。
NASA和加拿大航天局（CSA）决定更换该手腕关节，是因为5月27日在加拿大2号机械臂正常操作期间，该关节出现故障，电机电流异常升高，且机械臂未按预期移动。经过25年以上的持续运行，对加拿大2号机械臂等机器人系统进行维修是正常且预料之中的情况，因为该系统在设计时就考虑了可更换部件和计划维护。
故障关节将被带回地球进行检查和翻新，以便在未来必要时重新用于机械臂。
美国第95次太空行走是威廉姆斯的第二次职业太空行走，也是梅尔的第五次。它还是支持国际空间站组装、维护和升级的第280次太空行走。
参考
https://www.nasa.gov/blogs/spacestation/2026/06/30/astronauts-repair-canadarm2-robotic-arm-and-complete-spacewalk/
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